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G73 – Giro del Sistema de Coordenadas

Primero es recomendable ver la entrada sobre coordenadas polares. Ya que es necesario entenderlas para seguir.

Índice

¿Qué es un Giro de Coordenadas?

La función G73 permite girar el sistema de coordenadas unos ángulos determinados. Ya sea en todo el programa o solo una parte de él.

Esta mecánica la podemos utilizar para hacer una matriz circular o para cambiar la orientación de una pieza. Principalmente.

Este último caso sería como si teníamos en mente poner el bruto en horizontal y cambiamos de idea a ponerlo longitudinal. Giramos 90º el código, revisamos que no hayan colisiones y solucionado. No hay que programarlo todo de nuevo.

El caso más común la matriz circular, ese es el ejemplo que te voy a enseñar.

¿Cómo se programa con G73?

Esta función va acompañada de un ángulo, que puede ser positivo (Q90) o negativo (Q-90).

Para indicarle donde está el centro del giro añadiremos los valores I J en la misma línea. Siendo la «I» la cota en X y la «J» la cota en Y.

Si este centro coincide con el cero pieza no es necesario añadirlo como podemos ver en la imagen. Además, estas cotas se verán afectadas por el factor de escala e imágenes espejo activos.

  • La función G73 es incremental. Es decir, si tras hacer un giro volvemos a hacer otro, los valores se sumarán a los anteriores.
  • Para cancelar los giros tendremos que poner en una línea suelta G73 sin nada detrás.
  • La función G73 debe programarse sola en un bloque.

Ejemplo de programación:

(DGWZ -60, 60, -60, 60, -40, 0)
G5 G71 G90 G94
T1 D1 M6; ........... FRESA D8 MDI
F1500 S8000 M3
;
G0 Z100
G0 X60 Y15; PUNTO DE POSICIONAMIENTO
G0 Z5
G1 Z-5
;
G1 G41 X48.5 Y15; COMPENSACIÓN HTA
;
N10 G1 Y10; 
G1 X20
G3 X20 Y-10 I0 J-10
G1 X48.5
G1 Y-20
G3 X20 Y-48.5 R28.5
N20 G1 X15
;
G73 Q-90
(RPT N10, N20)
G73 Q-90
(RPT N10, N20)
G73 Q-90
(RPT N10, N20)
G73
;
G1 G40 X60 Y15; DESCOMPENSAR HTA
;
G0 Z100
M30
  1. Posicionamos la herramienta en XY y profundizamos en Z.
  2. Compensamos la herramienta hacia nuestro punto inicial del perfil.
  3. Escribimos el perfil únicamente de la parte que vamos a repetir, teniendo en cuenta que al hacer los giros no hayan movimientos indeseados.
  4. Hacemos el giro y repetimos el perfil con una instrucción RPT, tantas veces como sea necesario.
  5. Cancelamos los giros poniendo la G73 a solas.
  6. Descompensamos la herramienta, movimiento de seguridad y finalizamos el programa.

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