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CURSO CNC

G93 CNC – Coordenadas Polares

Índice

¿Qué son las Coordenadas Polares en CNC?

En CNC trabajar con polares es como imaginarnos un compás. El centro polar (G93) es donde clavamos la aguja y el ángulo es el desplazamiento de la mina.

Para hacer un arco necesitamos 2 datos:

  • El centro polar en X e Y.
  • El ángulo final.

Mientras que para hacer una recta necesitamos 3:

  • El centro polar.
  • El radio.
  • El ángulo final.

Veamos 2 ejemplos de sintaxis, primero cómo haríamos un arco normalmente y luego cómo lo haremos usando las coordenadas polares.

Coordenadas Cartesianas

coordenadas cartesianas a polares
G1 X Y
G2/3 X Y R

Coordenadas Polares

coordenadas polares
G93 I J
G1 R Q
G2/3 Q

¿Cómo se define el centro polar con G93?

El centro polar sigue la siguiente sintaxis: G93 I J

  • I Es la distancia del cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el centro polar en el eje X.
  • J Es la distancia del cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el centro polar en el eje Y.

Con esta línea sólo le estamos dando información al control, es decir, no provocamos ningún movimiento en la máquina.

Por otro lado, cuando utilizamos G93 a secas, sin ningún parámetro más, le estaremos diciendo al control que coja como centro polar el punto donde en ese momento se encuentra la herramienta.

Ejemplo de Coordenadas Polares

coordenadas polares ejemplo
G0 X15 Y-30; PUNTO DE POSICIONAMIENTO
;
G1 G41 G37 R20 X15 Y0; COMPENSACIÓN
G1 X0 Y0
G1 Y7.5
G93 I93 J61.5; CENTRO POLAR
G1 R34.5 Q-139.78; RECTA EN POLARES Y ÁNGULO NEGATIVO
G3 Q0
G93 I106.5 J61.5; CENTRO POLAR
G3 Q180
G1 X0 Y61.5
G1 Y100.5
G1 X150
G1 Y24
G1 X135 Y9
G1 X93
G93 I93 J61.5; CENTRO POLAR
G2 Q240
G1 X31.5 Y0
G1 X13 Y0
G38 R20
G1 G40 X15 Y-30; DESCOMPENSACIÓN

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