¿Qué es la compensación en CNC?
Si mandamos la herramienta a las cotas del plano sin hacer nada más, la pieza quedará más pequeña o más grande, puesto que la máquina tiene como referencia el centro de la herramienta por defecto.
La compensación se encarga de restar el radio de la herramienta para que las dimensiones finales de la pieza sean las que queramos. De ahí el nombre, compensar.
Observa estas dos imágenes. Al compensar, la herramienta bordea el perfil de manera que conseguimos las medidas adecuadas sin calcular nada.
Diferencia entre G41 y G42
Con G41 la herramienta siempre va a ir por la izquierda del perfil, en concordancia, siguiendo el sentido de mecanizado.
Con G42 irá por la derecha, en oposición.
Según el sentido de mecanizado y el sentido de giro del cabezal podemos cortar o arrancar material.
G41 – Mecanizado en concordancia (cortar):
Este mecanizado sucede cuando la herramienta incide en el material de forma que la plaquita primero corta mucho material y conforme gira va comiendo menos.
Quédate con la imagen de cortar de más a menos.
Esto evita que el filo roce y bruña la superficie antes de empezar el corte. Alargando la vida útil de la herramienta y dejando mejor acabado.
G42 – Mecanizado en oposición (arrancar):
Este mecanizado sucede cuando la herramienta incide en el material de forma que la plaquita primero corta poco y conforme gira va comiendo más.
Este mecanizado aumenta la temperatura y el desgaste de la herramienta.
También puede provocar la adherencia de las virutas a la plaquita, manteniéndolas hasta el principio del siguiente corte y acabando con el filo.
Este es el tipo de mecanizado que usaremos en máquinas convencionales, ya que su husillo no está preparado para aguantar el choque y las fuerzas del mecanizado en concordancia.
A veces, con fresas frontales, deja mejor acabado, pero debemos evitar mecanizar en oposición en CNC.
G40 – Anular compensación:
Usaremos la G40 para anular la compensación cuando salgamos del perfil.
Ejemplo de programa con G41
Para compensar debemos añadir unas líneas más al código que vimos en la entrada de cómo usar G2 y G3.
Y ya que estamos adelanto otra cosa, siempre debemos entrar sobre las caras y no sobre las aristas como hicimos en ese ejemplo.
A ese código le vamos a añadir un punto de posicionamiento para que la máquina pueda compensar y volveremos a él para descompensar.
Queremos mecanizar por el exterior, así que vamos a ponerlo en X25 Y-50, fuera del material, y empezaremos en X25 Y0.
; CONTORNO COMPENSADO EN CONCORDANCIA
G0 Z100
G0 X25 Y-50; PUNTO DE POS. (PP)
G0 Z5
G1 Z-1
;
G1 G41 X25 Y0 ; PI Y COMPENSAR
G1 X10 Y0
G2 X0 Y10 R10
G1 X0 Y40
G2 X40 Y80 R40
G1 X90 Y80
G2 X100 Y70 I0 J-10
G1 X100 Y70
G1 X100 Y40
G1 X70 Y40
G3 X50 Y20 R20
G1 X50 Y0
G1 X25 Y0; PUNTO FINAL
G1 G40 X25 Y-50; PP Y DESCOMPENSAR
;
G0 Z100
M30- Levantamos la herramienta a una posición segura.
- Nos movemos al punto de posicionamiento rápido con G0.
- Nos aproximamos rápido en Z sin llegar hasta el material (Z5).
- Profundizamos fuera del material lentamente (G1).
- Vamos hacia el punto de inicio compensando la herramienta con G41.
- Hacemos el contorno acabando en el mismo punto o pasándose un poco para minimizar la marca.
- Volvemos al punto de posicionamiento descompensando con G40.
- Levantamos la herramienta y acabamos el programa con M30.
¿Todo claro? Prueba a ver el vídeo si sigues con dudas, en él lo explico de forma diferente. Contacta conmigo si necesitas más ayuda.
